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[컴퓨터비젼] 9. RANSAC 주로 매칭이 잘 되는 피처를 inliers라고 하고 잘못 된 걸 outliers 라고 함 이 아웃라이어를 어떻게 찾아내고 인라이어만 이용할지를 알아봄 오른쪽에 빨간색이 더 일치하는 선인데 outliers 때문에 파란색으로 대표하는 regression이 잡힘 어떻게 할 수 있을까? 가설의 선을 그리고 부합하는지 계산 -> 가능한 라인을 다 그리고 제일 많은 인라이너가 부합하는 선을 찾으면 됨 단점은 simple closed-form solution이 없다는 거 translator vector 을 적용하면 포인트간에 차이를 계산할 수 있음 차이를 따라서 인라이언지 아웃라이언지 구분 가능 match를 다해보고 인라인어의 갯수가 가장 많은 걸로 선택 제일 중요한 건 Best 한 translation vector.. 2021. 4. 12.
[프로그래밍 언어론] 2. 언어의 기능 작성된 결과 프로그램, 프로그램을 돌리는 프로세서 하드웨어 프로세서 위에서 돌아가는 소프트웨어을 프로세스라고 한다. 명령어 패러다임 - 명령어 하나하나를 통해 실행 절차형 패러다임 - 명령어 여러개를 묻음 함수형 패러다임 논리형 패러다임 오늘 배울 거 - 프로그램 언어의 기능 - 평가 기준 - 구현 방식 프롬프트 : 검은 화면 커서 : 아래의 반짝이는 ] #) 맥킨토시는 사과 품종이다!!! 1. 프로그램의 역할 1) 사람이 원하는대로 수행 되어야함 2) 다른 사람이 작성한 프로그램을 읽을 수 있도록 하는 것 (알고리즘 전달) ex) FORTRAN, LISP, COBOL -> 수행하기 언어. 소유주가 있는 언어들이라 유출할 수가 없었음 그래서 나온게 ALGOL(국제위원회) 언어 카테고리 세계에는 수많은 언.. 2021. 4. 12.
키보드 특수 기호 명칭 제대로 알기(영어발음 O) 이때까지 골뱅이, 작은 따옴표 이런 식으로 이야기를 했는데 정확한 명칭을 써야겠다는 생각이 들어서 정리를 하기로 했습니다. 기호 명칭 ` Backtick(백틱), Grave(그레이브) ~ Tilde(틸드), 물결 표시 ! Exclamation mark(엑스클러메이션). 느낌표 @ At sign(앳), 골뱅이 # Sharp(샵), Number sign(넘버), 우물 정 % Percent sign(퍼센트) ^ Caret(캐럿) & Ampersand(엠퍼센드) - Hyphen(하이픈),Dash(대시), 마이너스 _ Underscore(언더스코어), Low Dash(로대시), 밑줄 = Equals sign(이퀄), 동등 " Quotation mark(쿼테이션). 큰 따옴표 ' Apostrophe(아포스트로피),.. 2021. 4. 8.
Canny Edge 설명 & 구현코드 Canny Edge의 정의 Canny Edge Detection은 1986년 John F. Canny에 의해 개발된 알고리즘 가장 인기있는 에지 찾기 알고리즘 중 하나 윤곽을 가장 잘 찾아내면서도 원래 영상의 회색과 관련된 모든 에지(Edge)들을 제거할 수 있는 유일한 방법 Canny Edge의 장점 1. 에러율이 낮음 2. 정확도 3. 단일 점 매칭 - 검출기가 에지 점 하나만 있는 곳에 식별하지 말아야 한다는 것 Canny Edge의 단점 1. 구현이 복잡 2. 긴 실행시간 Canny Edge 구현 5단계 1. Noise Reduction 노이지가 있으면 에지를 찾는 게 어려워짐 가우시안 필터(Gaussian Filter) 이용해 이미지의 노이즈를 줄여줌 2. Finding the intensity.. 2021. 4. 6.
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